17 липня 2026 року дослідники Технологічного інституту Джорджії (Georgia Tech) представили на конференції IEEE з робототехніки та автоматизації (ICRA) новий метод машинного навчання «Learn to Teach» («Навчайся, навчаючи»). Підтверджено, що повнорозмірний двоногий гуманоїдний робот упевнено перетнув пісок, гравій, мокру траву, схили, сходи та слизькі поверхні — жодну з них він не бачив під час тренувань. Під час випробувань робота навмисно штовхали й тягнули, і щоразу він змінював ходу, щоб не втратити рівновагу.
Підтверджені результати
Робот успішно пересувався нерівною місцевістю просто неба та слизькими поверхнями всередині приміщень без перемикання між різними алгоритмами керування. Доцент Є Чжао зазначив, що новий контролер навіть перевершив програмне забезпечення, яке постачав виробник робота. Провідний дослідник Фейянг Ву (також Фейян Ву) додав, що раніше не було доведено, що великий і важкий гуманоїд здатен настільки спритно долати складну місцевість.
Як працює метод і що далі
«Learn to Teach» удосконалює популярну схему «вчитель-учень» у навчанні з підкріпленням: обидва «агенти» тепер тренуються одночасно, а «вчитель» також навчається на досвіді «учня», що зменшує розрив між ними. Автори вважають, що підхід можна адаптувати й для інших роботів та завдань, не лише ходьби, а тренування через симуляцію може вимагати годин обчислень на дорогому графічному обладнанні.
Залишити відповідь